En bref
Le robot chirurgical SRT‑H, entraîné via apprentissage automatique à partir de vidéos opératoires et intégrant un modèle de transformer, a réalisé de façon autonome une ablation de la vésicule biliaire sur un modèle réaliste — avec 100 % de précision et capacité d’auto-correction.
Introduction
L’intégration de l’intelligence artificielle dans la chirurgie ouvre une nouvelle ère où les robots ne se contentent plus d’exécuter des gestes programmés, mais comprennent et s’adaptent au déroulé opérationnel. Le robot SRT‑H, basé sur une architecture de type transformer (comme ChatGPT), incarne cette avancée majeure qui pourrait transformer les soins chirurgicaux.
L’étude
Le robot chirurgical autonome SRT‑H a réussi à réaliser, sans assistance humaine, une ablation complète de la vésicule biliaire sur un modèle anatomique réaliste, simulant fidèlement les tissus humains. Ce robot, entraîné par intelligence artificielle à partir de vidéos d’interventions réelles, a accompli les 17 étapes chirurgicales clés de manière fluide, précise et sans erreur.
Les chercheurs ont observé :
- Une précision équivalente à celle d’un chirurgien expert.
- Une capacité d’auto-correction : lorsqu’un geste s’écartait de la trajectoire prévue, le robot réévaluait et ajustait sa manœuvre en temps réel.
- Une autonomie complète : l’intervention ne nécessitait ni plan préprogrammé ni marquage préalable des tissus.
Bien que l’opération ait duré un peu plus longtemps que celle réalisée par un humain, le robot a montré une stabilité, une fiabilité et une compréhension de la tâche comparables à celles d’un professionnel confirmé. Ces résultats démontrent la faisabilité concrète d’une chirurgie autonome, reproductible et potentiellement plus sécurisée.
Ce que cela signifie pour notre santé
- Sécurité et précision accrues : l’IA permet une réduction potentielle des erreurs opératoires, fatigue humaine et variations de performance selon les opérateurs.
- Accessibilité mondiale à des procédures de pointe : dans les régions avec pénurie de chirurgiens experts, cette technologie pourrait démocratiser l’accès à une chirurgie de haute précision.
- Formation et supervision assistées : tout en gardant un contrôle humain valide, ces robots pourraient assister les chirurgiens jeunes, accélérant leur montée en compétences.
- Complexité chirurgicale plus maîtrisée : la capacité à apprendre de données visuelles et à s’adapter en direct laisse entrevoir des applications futures pour des interventions tumorales ou sur des structures sensibles.
Conclusion
Le robot SRT‑H, capable d’une chirurgie de vésicule biliaire en autonomie totale sur modèle réaliste avec précision équivalente à celle d’un expert, représente un tournant dans l’histoire de la robotique chirurgicale. Il marque une nouvelle ère où intelligence artificielle et gestes médicaux convergent vers une chirurgie plus sûre, reproductible et accessible.
Source APA
Kim JWB, Chen JT, Hansen P, Shi LX, Goldenberg A, Schmidgall S, Scheikl PM, Deguet A, White BM, Tsai R, Cha RJ, Jopling J, Finn C, Krieger A. SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning. Sci Robot. 2025 Jul 9;10(104):eadt5254. https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt5254
